大疆智圖的可見光重建已經(jīng)可以適配第三方相機(jī)，用戶使用大疆以外品牌的相機(jī)/負(fù)載采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模時(shí)，可以修改相機(jī)內(nèi)參，以提升建模精度。

用戶在導(dǎo)入第三方相機(jī)的照片數(shù)據(jù)時(shí)，點(diǎn)擊「相機(jī)信息」右側(cè)的查看按鈕，即可批量編輯全部照片的相機(jī)信息。在使用五相機(jī)負(fù)載等多鏡頭相機(jī)時(shí)，如存在多個(gè)相機(jī)文件夾，可根據(jù)每個(gè)文件夾單獨(dú)設(shè)置分別的相機(jī)信息。

導(dǎo)入第三方相機(jī)內(nèi)參的功能入口

多個(gè)文件夾分別設(shè)置內(nèi)參的功能示意

同時(shí)，大疆智圖還支持預(yù)設(shè)相機(jī)內(nèi)參或固定相機(jī)內(nèi)參，解決因相機(jī)內(nèi)參不準(zhǔn)確導(dǎo)致建圖精度較差的問題。用戶可以在「相機(jī)信息」頁(yè)面中，根據(jù)從相機(jī)廠家獲取的數(shù)據(jù)，設(shè)置對(duì)應(yīng)的相機(jī)名稱、35mm 等效焦距等信息。點(diǎn)擊應(yīng)用即可保存相機(jī)信息配置并存儲(chǔ)。已保存的相機(jī)信息可通過下拉「相機(jī)名稱」列表，選擇并使用。

固定相機(jī)內(nèi)參的功能示意

需要注意的是，在預(yù)設(shè)相機(jī)內(nèi)參時(shí)，如果選擇「固定相機(jī)內(nèi)參」，則選擇該相機(jī)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，智圖不會(huì)再重新計(jì)算 F、CX、CY 數(shù)據(jù)，該項(xiàng)適用于純正射數(shù)據(jù)（沒有高程優(yōu)化）；而如選擇「固定全部」，則智圖不會(huì)再重新計(jì)算相機(jī)信息，適用于已有**解內(nèi)參，如通過高精度標(biāo)定或已有任務(wù)計(jì)算得出過**解內(nèi)參的情況。