管道機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)主要針對(duì)工業(yè)管道環(huán)境中應(yīng)用存在的共性技術(shù)方面的科學(xué)難題，攻克新型管道自適應(yīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、先進(jìn)管道探測(cè)技術(shù)、友好人機(jī)交互技術(shù)等前沿技術(shù)，為管道機(jī)器人的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。該機(jī)器人大的特點(diǎn)是具有對(duì)于管道環(huán)境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應(yīng)性，而且可以實(shí)現(xiàn)水下防水。研究成果已應(yīng)用于我國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)行業(yè)。

　　為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問(wèn)題，管道機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對(duì)癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測(cè)水平。“管道‘機(jī)器人’的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測(cè)模式，不僅方便管道檢測(cè)，還可以檢測(cè)偷排現(xiàn)象。

　　管道機(jī)器人工作原理：

　　管道機(jī)器人主要是用于市政排水工程的檢查，污水泄露點(diǎn)，各種油氣管道的快速檢測(cè)診斷，通過(guò)其自身攜帶的高清攝像頭，第1時(shí)間將管道內(nèi)容的實(shí)際情況準(zhǔn)確直觀的反饋給地面的檢測(cè)設(shè)備，以此來(lái)提高工作，提高檢測(cè)人員的安全性。

　　管道機(jī)器人作業(yè)流程：

　　1、打開(kāi)道路兩旁的窖井蓋以后，啟動(dòng)CCTV管道機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，調(diào)整好鏡頭，工作人員將機(jī)器人下放至管道地處，實(shí)時(shí)拍攝反饋管道內(nèi)部的情況到路面設(shè)備上。

　　2、地面工作人員在地面上控制機(jī)器人爬行方向和速度，再需要根據(jù)機(jī)器人反饋的影像進(jìn)行觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)哪里出現(xiàn)錯(cuò)位、破損以及滲漏的現(xiàn)象進(jìn)行判讀，后生成報(bào)告。