堆體測量是糧食倉儲、煤礦管理、工程建設等領域，制定生產計劃、確保準確的庫存管理和資源評估的重要手段。因此，運用高效率、高精度的三維激光掃描技術提高堆體測量的準確性，是目前堆體測量工作的發(fā)展趨勢。

項目背景

近日，應某單位客戶邀請，深圳市英飛銘科技有限公司技術人員攜帶T100手持三維激光掃描儀（下稱T100）前往河南某地進行煤堆掃描計量測試，測量體積誤差小于1%，達到客戶測量要求。

掃描場地實拍

痛點分析

堆體環(huán)境較為復雜，堆體表面坡度變化不一，傳統(tǒng)測量往往不能反映堆體最真實的形狀，數據精度存在較大誤差，且不適于面積較大的堆體管理，既耗時又耗力，傳統(tǒng)測量無法滿足需求。

實施方案

T100三維激光掃描移動測量系統(tǒng)具備實時、精確、簡單、高效的特性，作業(yè)人員手持即可開啟一鍵式掃描作業(yè)，移動式掃描方式搭配強大建圖系統(tǒng)，大大提升作業(yè)效率，滿足盤點需求。

作業(yè)流程

規(guī)劃路線

在掃描前需提前勘探現場環(huán)境，提前定制掃描路線，以避免重復性掃描工作。本次采集路線采用蛇形繞行，路徑之間間隔不超過20米，以確保采集的點云更加清晰稠密，避免漏采。同時采集路線的起始點與終點重合，便于出現點云分層時，作業(yè)人員可以在后處理時進行糾正和優(yōu)化。

堆體點云數據采集

測量人員依據提前規(guī)劃好的掃描路線進行掃描，掃描過程中可通過手機實時查看采集路徑、相對位置、激光點云效果，以及錯采漏采情況，防止多次補采帶來的不便和成本增加。

作業(yè)人員操作設備進行數據采集

數據處理

將掃描的點云數據解算，導入配套軟件LidarWorks中進行建模分析，自動提取堆體，選去基準面，對煤堆進行體積計算一鍵生成報告。

LidarWorks 是為T系列移動三維掃描儀精心打造的一款集設備應用與點云處理于一體的配套型軟件。該軟件具有高度的兼容性，能夠輕松處理第三方設備的點云數據。軟件具備點云數據測覽、優(yōu)化和格式轉換等基本功能，同時還能夠完成多組數據的拼接、合并，并針對體積測量和測圖等方面應用開發(fā)了專項應用功能，有效提高了數據處理的效率和精度。

LidarWorks配套軟件

河南煤堆三維掃描點云模型數據

河南煤堆三維掃描點云模型數據（抽?。?/span>

可手動輸入堆體密度(t/m3)，輸出包含重量在內的完整PDF結果報告。

河南堆體體積盤點報表1

測得體積㎡：177.335㎡

換算重量：141.868t

重量誤差：1.75%

河南堆體體積盤點報表2

測得體積㎡：872.298㎡

換算重量：697.838t

重量誤差：2%