激光雷達相機L1快速獲取點云數(shù)據(jù)

自動定位、懸空探測、自動成像，這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場景，隨著某手機的發(fā)布，普通人通過手機即可三維點云建模，10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達與經(jīng)緯M300無人機的組合，這套黑科技直接照進了咱們測繪人的心里。

　　激光雷達的原理

　　激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網(wǎng)時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

　　Livox激光雷達的特點

　　Livox激光雷達使用框幅式設計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。

什么是點云數(shù)據(jù)

　　通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射，并結(jié)合高精度慣導數(shù)據(jù)，可得到目標的三維數(shù)據(jù)。

　　與相機拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

　　激光與可見光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。

　　實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點云與模型，應用于工程勘察設計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據(jù)。

激光雷達相機L1快速獲取點云數(shù)據(jù)