中海達(dá)RTK影像小蝶與無人機航測建模成果

項目背景

安徽省某地產(chǎn)城融合示范區(qū)片區(qū)開發(fā)項目規(guī)劃用地面積10平方公里，其中市政工程部分包含新建18條道路和示范區(qū)污水泵站配套管網(wǎng)工程，形成由主干道、次干道、支路三級道路組成的功能明確、布局合理的城市道路系統(tǒng)。施工內(nèi)容包括道路工程、橋梁工程、排水工程及綜合管線交通工程、景觀綠化工程、照明工程等。項目涉及施工開發(fā)區(qū)域的原有房屋做征遷，前期需要對征遷區(qū)域做摸底數(shù)據(jù)采集，以便清晰完整的呈現(xiàn)征遷區(qū)域三維實景，幫助施工方留存征遷前地貌信息，以及便于向業(yè)主展示匯報。

痛點分析

面對房屋征遷摸底工作，傳統(tǒng)方式有兩種。一是通過外業(yè)入戶調(diào)查測量房屋及附屬物邊長，內(nèi)業(yè)測算拆遷量；二是通過使用全站儀設(shè)站進(jìn)行碎部點觀測，再將碎部點進(jìn)行繪圖、調(diào)繪，終得到拆遷量。兩種方式的工作量大、工作低，作業(yè)周期長。

為了提高摸底，無人機航測技術(shù)被應(yīng)用到征遷摸底中，盡管通過生產(chǎn)實景三維模型能快速完成房屋拆遷摸底工作答，但其因拍攝角度問題，無法獲取清晰的屋檐下房屋紋理，使得后期門牌號識別存在一定難度。

實施方案

中海達(dá)影像RTK作為一款將GNSS RTK和近景攝影測量技術(shù)相結(jié)合的影像RTK，以平視的角度、貼近房屋進(jìn)行拍照，拍攝角度、位置和無人機視角天然互補，有效補充房屋局部細(xì)節(jié)、紋理，從而有效解決屋檐下房屋紋理獲取難題。在經(jīng)過多輪測試后，終選擇了用中海達(dá)影像RTK采集數(shù)據(jù)的方案。

第一步，中海達(dá)影像RTK主機和iHand55手簿安裝在對中桿上；

第二步，Hi-Survey手簿軟件使用WiFi通信連接主機，并設(shè)置移動站連接中國移動CORS差分服務(wù)，使設(shè)備達(dá)到固定解狀態(tài)；

▲設(shè)備初始化操作界面

第三步，手簿軟件新建測量項目并設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)（投影參數(shù)設(shè)置）。

影像數(shù)據(jù)采集操作界面                                        數(shù)據(jù)采集作業(yè)現(xiàn)場

2.影像數(shù)據(jù)采集

手簿軟件測量主界面點擊影像測量模塊圖標(biāo)，進(jìn)入拍照界面；調(diào)整主機鏡頭角度對準(zhǔn)待測區(qū)域進(jìn)行拍照（主要拍攝無人機視角無法拍攝以及對精細(xì)化程度較高的重點區(qū)域），注意照片之間需要一定的重疊度且拍照位置盡量保持一定間隔距離，拍照點的軌跡相對于測量區(qū)域成扇形，在完成一條弧線拍攝后向前或者向后移動一步拍攝兩張照片，以達(dá)到較好的精度。

▲影像RTK作業(yè)路徑

3.數(shù)據(jù)導(dǎo)出

影像數(shù)據(jù)（包含照片和pos文件）在主機和手簿內(nèi)存中均有存儲。主機中的存儲位置為static\photo\文件夾，使用主機標(biāo)配的type-c數(shù)據(jù)線連接電腦和主機，將數(shù)據(jù)文件拷貝出來；手簿中的存儲位置為ZHD\Project\ROAD\項目名\media路徑下，同樣使用數(shù)據(jù)線拷貝出來。

4.后處理建模

打開軟件新建項目，導(dǎo)入照片和對應(yīng)的pos文件，設(shè)置項目坐標(biāo)系，坐標(biāo)系統(tǒng)和采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)保持一致。對影像RTK和無人機數(shù)據(jù)分別進(jìn)行空三解算，隨后合并空三結(jié)果進(jìn)行三維重建。

▲測區(qū)總覽

▲建模成果展示

通過把中海達(dá)影像RTK建模成果與無人機航測建模成果融合后，原本在屋檐、車庫、棚底等無人機拍攝角度不佳的位置，有明顯的扭曲、空洞和拉花，現(xiàn)在基于中海達(dá)影像RTK建模成果，這些位置的細(xì)節(jié)和紋理得到了很好的補充，房屋的三維模型更加完整，也突出了房屋局部特征。

中海達(dá)RTK影像小蝶與無人機航測建模成果